Skaner laserowy ślepnie w pyłach spawalniczych. Radar bezpieczeństwa 60 GHz w strefie robota

Odporność na dym, opiłki metalu i iskry spawalnicze

Ktokolwiek integrował celę z robotem spawalniczym, obróbką kamienia czy cięciem drewna przy użyciu optycznych skanerów laserowych, zna ten problem. Optyka zabrudzona pyłem lub zasłonięta kłębem dymu wywołuje fałszywe zatrzymania awaryjne (False Trips). Dział UR traci czas na stałe czyszczenie soczewek, a wskaźnik OEE linii leci w dół.

Przełomem w trudnych środowiskach są **Przemysłowe Radary Bezpieczeństwa 60 GHz (np. Inxpect, Pilz)** z certyfikacją do SIL 2 / PLd.

Radar wykorzystuje falę milimetrową (FMCW) na częstotliwości 60 GHz. Wiązka elektromagnetyczna ignoruje drobne cząstki stałe – przenika bez przeszkód przez dym spawalniczy, mgłę olejową, trociny, wióry stalowe i wibracje powietrza.

System analizuje mikro-przesunięcia dopplerowskie wywołane ruchem człowieka (w tym mikro-ruchy klatki piersiowej podczas oddechu). Jeśli operator wejdzie w strefę chronioną – radar w milisekundach wyśle sygnał STOP do robota. Jeśli w strefie unosi się jedynie dym lub sypią się iskry – maszyna leci z pełną prędkością.